本实用新型公开了一种用于精密磨削的数控随动凸轮磨床，包括固定座，所述固定座上表面左侧垂直固定安装有安装框，所述安装框前侧底部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与传动轮内连接，所述传动轮上连接有皮带；所述皮带的另一端与凸轮连接，所述凸轮安装在安装框前侧中部，所述凸轮顶部通过转轴A与调节杆底部转动连接，所述调节杆顶部通过转轴B与滑动座转动连接。本实用新型通过第一伺服电机、凸轮和调节杆的配合使用，可以对打磨盘的上下位置进行调整，也可以上下来回打磨，提高打磨效率，且通过第二伺服电机和丝杆的配合使用，可以对固定框内夹持的零件的左右位置进行调整，结构简单，操作方便。