本实用新型涉及液氮泵车技术领域，具体为基于PLC控制的液氮泵车双操作控制装置，包括PLC控制柜和现场监控单元，所述PLC控制柜采集现场监控单元的信号，并控制现场监控单元执行动作，还包括人机界面和手动控制界面，手动模式时，由手动控制界面向PLC控制柜发送指令；自动模式时，由人机界面向PLC控制柜发送指令，所述人机界面显示PLC控制柜采集的现场监控单元的信号。本实用新型在实现所有控制要求的情况下，安装空间更小，布局灵活，逻辑控制简洁，减少了设计和现场装配的工作量；两套操作系统相互备份，操作终端可按照需求灵活布置在本地或远端，满足远程集中监控的需求。可实现手/自动的无级切换，满足常规和复杂施工的需求。