本实用新型公开了一种带冷却功能的振打清灰装置，包括外壳、第一伺服电机、转动杆、振打锤和底座，所述底座的顶端固定有外壳，且限位杆的顶端和底端分别与外壳内部的顶端和底端固定，所述滑槽的一端固定有连接块，且连接块的一端与第一伺服电机和固定块的一端固定。本实用新型通过在振打清灰装置的一侧设置升降机构，可以在垂直方向上调节振打清灰装置的高度，使得振打清灰装置可以击打到集尘设备内不同高度的集尘部位，从而将集尘装置内部的灰尘振动散落，达到良好的清灰效果，提高了整体的清灰效率，振打清灰装置的灵活调节，使得集尘设备振打位置发生改变，不再同一个位置反复振打，减小了对集尘设备的损害。