本实用新型公开了一种防止刮伤的汽车平衡杆加工用喷涂装置，包括装置本体、储漆箱、输送管、传输泵和伺服电机，所述装置本体的上端左侧固定安装有储漆箱，且储漆箱的右侧安装有输送管，所述固定块的左侧安装有凸轮，所述传动锥齿轮的下侧安装有主动锥齿轮，且主动锥齿轮安装在联动杆上，所述联动杆的左端安装在伺服电机的输出端上，且伺服电机固定安装在装置本体的左侧，所述调节螺杆上安装有夹持块，且夹持块的内侧安装有缓冲板。该防止刮伤的汽车平衡杆加工用喷涂装置，能够对平衡杆进行稳定限位夹持，同时能够避免因夹持力度多大对平衡杆的外表面造成磨损和刮伤，且可以提高对平衡杆喷漆时的均匀性。