本实用新型公开了一种可防止磨损的汽车平衡杆，包括平衡杆本体、限位环、球头本体和油腔，所述平衡杆本体的右端内部贯穿设置有延长杆，且平衡杆本体的右侧外壁上通过轴承转动连接有旋转环，所述主球头座与副球头座的内部均贯穿设置有球头本体，且主球头座外部球头本体的外壁上固定连接有防尘橡胶，所述主球头座与副球头座的内部上方左右两侧均设置有油腔，且油腔的内侧下方左右两侧均开设有排油道，并且油腔的内侧开设有进油道。该可防止磨损的汽车平衡杆，通过平衡杆本体和延长杆之间的螺纹连接使得在面对不同规格汽车时能自适应改变长度，油腔内的润滑油通过进油口流入，对求头本体以及球头座之间进行润滑。