本实用新型公开了一种石墨轴承内圆精加工的超声振动磨削装置，包括基座，所述基座的上表面固定连接有操作台，所述操作台的上表面固定连接有四个支撑杆，四个所述支撑杆的顶端共同固定连接有顶板，所述顶板的底部设置有固定架，所述固定架的外侧壁固定连接有第二电机，所述第二电机的驱动端延伸至固定架的内部固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆远离第二电机的一端与固定架的内侧壁转动连接，所述第二螺纹杆的外表面螺纹套接有螺纹块，所述螺纹块的底部设置有超声振动磨削头，所述操作台的内部设置有空腔。本实用新型便于对多个同一批次的轴承进行批量的的固定和统一的内圈磨削，提高了磨削效率，降低了人工劳动强度。