本方案提供的一种钻孔增透一体装置，通过行走机构带动底盘上的钻机主机、送管机构和调姿机构行进，实现钻机的自行移动。下回转装置的转动部带动升降座上的各部件在水平面内旋转，实现装置在水平面任意角度的钻探。升降驱动装置驱动升降座沿支撑装置做升降运动，从而调节上回转装置上的各部件的高度，实现装置钻进高度的自动调节。上回转装置的转动部带动钻机主机和送管机构上的各部件在竖直平面内旋转，实现装置在竖直平面任意角度的钻探。高压软管的一端缠绕于送管机构的绞盘上，进行收放工作，另一端穿过送管器的送管通道，将高压软管向作业点输送。上述设计便于装置自行移动，减少工作人员的劳动强度，可满足不同高度、不同角度的施工要求。