本实用新型公开了一种可变结构的管道检测装置，包括底座、行走机构、平移机构、升降机构和旋转测量机构；所述行走机构包括安装在底座下端的万向滚珠和后轮以及动力机构；所述平移机构安装在底座上且用于带动升降机构沿水平方向移动，所述升降机构安装在所述平移机构上且用于带动旋转测量机构沿竖直方向升降，所述旋转测量机构用于带动激光探头旋转以利用激光探头对管道进行检测，所述底座下端还固定安装有电磁铁。该管道检测装置通过万向滚珠和后轮移动，能够测量管道内表面的粗糙度，圆度及直径。升降装置、平移装置及旋转装置可以在管道内可以根据管道内不同尺寸自适应调节结构。到达检测位置后自动定位稳定，提高检测精度。