本申请提供了一种可变直径管道内检测器牵引装置，包括：头部驱动组件、舱体和尾部驱动组件，其中，所述头部驱动组件、舱体和尾部驱动组件同轴设置，所述舱体一端与所述头部驱动组件连接，另一端与所述尾部驱动组件连接。所述头部驱动组件和尾部驱动组件包括可折叠的伞状结构；所述头部支臂组件和尾部支臂组件包括多个带有复位弹簧的连杆机构。所述皮碗组件的各支撑部通过间隔均匀分布的褶皱部衔接，并且支撑部和褶皱部呈对称分布。因此，在所述牵引装置进入小管径管道时，所述皮碗组件率先从褶皱部处变形，使皮碗组件能够快速的收缩或展开，并且仍然保持圆形，不影响对管道的密封。