本申请提供的一种继电器驱动系统及继电器控制装置，通过获取第一驱动信号和第二驱动信号，第一驱动信号的频率为第二驱动信号的两倍；对第二驱动信号进行升频处理，得到升频后的第二驱动信号，以使升频后的第二驱动信号的频率为第二驱动信号的两倍；将第一驱动信号和升频后的第二驱动信号进行比较；若第一驱动信号和升频后的第二驱动信号一致，则通过第一驱动信号和第二驱动信号共同驱动继电器，控制继电器动作。本申请利用两个控制器驱动继电器，有两个驱动信号进行比较，可大大提高继电器驱动信号的准确性，从而保证继电器驱动系统的安全性和稳定性。