本实用新型公开了一种用于自动推进的直线进给装置及钻机，包括自动推进器和控制器，自动推进器包括安装座、动力弹簧和感应机构，安装座和动力弹簧均套设在丝杆上，丝杆螺母和动力弹簧设置在安装座内，且动力弹簧位于丝杆螺母与安装座之间，丝杆驱动机构用于驱动丝杆螺母挤压动力弹簧及通过动力弹簧带动安装座前、后移动；感应机构与控制器相连，感应机构用于检测所述动力弹簧压缩量，当所述动力弹簧压缩量到达预设启、停位置时向所述控制器发送信号；控制器用于接收所述感应机构的信号，并根据所述信号控制所述丝杆驱动机构启动或停止动作。本实用新型结构简单，延长了钻头的使用寿命，钻孔定位更精确。