本实用新型公开了一种钕铁硼废料回收用碾碎装置,涉及钕铁硼回收的技术领域，包括粉碎桶，粉碎桶的上端口设置有进料斗，所述粉碎桶的侧壁的下端设置有排料口，粉碎桶的侧壁上正对排料口的位置设置有回收口，粉碎桶内设置有碾碎结构和破碎结构；碾碎结构包括设置于粉碎桶内壁的碾碎斗、以及贯穿粉碎桶的定位管，所述定位管内设置有减速机，减速机上设置有用于驱动减速机的第一伺服电机，减速机伸入粉碎桶内的一端设置有研磨柱，研磨柱伸入碾碎斗内；本实用新型具有使用方便、粉碎效果好、效率高等优点。