本发明适用于钕铁硼技术领域，提供了一种钕铁硼废料回收装置，包括转动件、固定头、齿轮二和齿轮一，驱动件二带动转动件转动，转动件通过移动件二带动齿条和固定头往复移动，固定头带动敲击头向右移动，弹性件二带动敲击头向左移动，敲击头敲击壳体二；齿条带动齿轮三转动，齿轮三带动击打头一往复摆动，击打头一往复击打分离组件；齿条带动齿轮一转动，齿轮一带动转轮往复转动，转轮带动控制阀往复转动，控制阀间歇排料，避免了因钕铁硼废料堆积在分离组件上，导致过滤效果降低现象的发生。本发明能够加快对钕铁硼废料的过滤速度，提高分离效率，且能够避免因钕铁硼废料堆积在分离组件上，导致过滤效果降低现象的发生。