本实用新型公开了一种用于主动防撞系统的刹车装置，包括手柄、电机、线轮、线轮外壳、线轮上盖、轴承和霍尔传感器，手柄上固定设置电机和刹车报警器，电机上设置齿轮，电机上安装线轮，线轮上设置刹车线放置孔，线轮上设置有磁铁，线轮的外部设置线轮外壳，线轮和线轮外壳上分别设置通线孔，线轮上盖的顶部设置有霍尔传感器；通过电机工作带动刹车线进行刹车，具有刹车反应快的优点，保障人们行车安全；通过刹车报警器实现快速报警，便于车内人员及时调整；通过霍尔传感器可以确定磁铁转动的速度，再间接确定线轮卷入刹车线的长度，主动防撞系统内部的控制单元接收到数据信号并根据磁铁转动速度控制刹车力度，实现智能刹车。