本实用新型提供了一种清洁装置。该清洁装置包括通风管道、至少一个气嘴、以及至少一个气流产生装置，通风管道分别与气嘴、气流产生装置连接，通风管道设有气腔，气流产生装置产生的气流可进入气腔并从气嘴向外喷射。当清洁装置安装于包括至少一个传感器的车辆或者传感器装置时，气嘴外露于车辆或者传感器装置并与传感器相应设置。清洁装置还包括与气流产生装置电连接的控制设备，控制设备用于控制气流产生装置产生大小不同的气流。此外，本实用新型还提供了一种传感器装置、以及车辆。本实用新型技术方案有效解决了对传感器透光面的清洁问题。