本实用新型公开了一种利用车辆余热加热清洁水箱的环卫车，包括高位水箱、低位水箱和换热器，换热器为筒状，串联在排气管根部，其内壁设置有上夹层和下夹层，所述上夹层和下夹层之间通过若干竖直平行设置在换热器腔体内的空心换热板连通，所述高位水箱通过进水管连接上夹层，进水管上安装电控节流阀；所述低位水箱通过排水管连接至低位水箱；还包括控制器，用于控制电控节流阀。本实用新型利用连通器原理，实现水在换热器内的缓慢流动，通过节流阀控制开启，在车辆的运行中回收排气管产生的热量加热水，以便于清洗油污较多的垃圾箱等，换热器的特殊构造既可以通过外壁吸收水的热量，也可以通过内部设置的空心换热板吸收，增加热量的回收利用率。