本发明涉及机械装备领域，具体的说是涉及高度自适应货叉及行吊吊具。其中高度自适应货叉包括叉齿、叉齿门架，所述叉齿安装在叉齿门架上，在叉齿门架的两侧还固定有卡子，所述卡子与叉齿门架在同一平面内，所述卡子用于卡入安装高度自适应货叉的机械设备上对应开设的卡槽；还包括有高度感应元件和高度限位传感器，所述高度感应元件安装在叉齿门架或叉齿上，所述高度限位传感器与高度感应元件匹配，所述高度限位传感器与安装高度自适应货叉的机械设备的控制系统连接。利用这种自适应的方式，可以有效解决传统吊具操作过程中由于未考虑货物对车板影响而产生的安全性和效率问题。