本实用新型涉及热成型技术领域，尤其是指一种具有防呆功能的下料机械手，包括主杆以及若干个下料组件，所述下料组件包括下料座、下料延伸件、磁吸件以及识别装置，所述下料座设置于所述主杆，所述下料延伸件的一端设置于所述下料座的一侧，所述磁吸件设置于所述下料延伸件的另一端；所述识别装置装设于所述磁吸件，所述识别装置用于识别所述磁吸件是否拾起物料。本实用新型通过设置有识别装置来配合磁吸件工作，即识别装置用于识别磁吸件是否可靠拾起物料进行下料，从而在因误动作而没有拾起物料时能够及时发出警示，从而提升了可靠性，保证了压机和模具的安全。