本实用新型提供一种三轮车及其车架结构，所述车架结构包括：车头架和车厢架；所述车厢架包括相对设置的两根主梁，所述主梁一体化成型，其包前段、相对所述前段向上抬升的后段、以及连接所述前段和后段的折弯段；其中，所述三轮车的后轮轴设置在所述后段的下方；所述后段的长度约占所述主梁长度的1/5,以使三轮车的后轮安装完成后靠近所述车厢架的尾部。本实用新型的车架结构具有一体化成型的主梁，所述车架结构的整体连接强度和稳定性高。位于所述车架结构尾部的后段的长度短，能够使三轮车的后轮安装完成后靠近所述车厢架的尾部，增强车厢的稳定性，避免车头在行驶过程中向上翘起。