本实用新型涉及物流自动化技术领域，具体为一种物流自动化用货架取货装置，包括物流用货架本体和伺服电机，所述物流用货架本体的正面装设有遮灰板，所述物流用货架本体的内部装设有伺服电机，且伺服电机的输出轴连接有第一锥形齿轮，所述限位框的底端固定连接有货物放置板，所述限位框的顶端装设有提拉板，所述限位框的内部插设有拆卸拉杆，且拆卸拉杆的表面装设有弹簧。本实用新型设置有伺服电机，通过使货物放置板的高度进行调节，通过将货物放置板下降能够便于取货，通过拉动拆卸拉杆使得固定卡块不再卡合在固定槽的内部，通过该方式能够将货物放置板从固定槽的侧面拆卸下来，通过该方式能够便于将整排的货物进行移动。