本申请涉及一种废弃矿井采空区填充装置，涉及矿井采空区填充设备的领域，解决了目前采空区在填充的时候挡板移动安装不方便的问题，包括移动组件，移动组件包括底板，底板的下表面上转动连接有多个轮胎，底板内设置有用于驱动轮胎旋转的电机，底板朝向采空区内起始端的一面上竖直设置与采空区适配的挡板，挡板的顶部开设有进料孔，且挡板朝向终止端的一面上设置有用于将进料孔封闭的封闭件，挡板朝向种植端的一侧采空区内设置有输送件，输送件包括输送部和连接部，输送部的一端与地面上的输送泵连通，连接部布设与采空区内，且连接部包括由若干根收尾相接的连接管，且相邻的两根连接管之间设置为可拆卸连接。其具有提高挡板的布设效率的优点。