本实用新型涉及矿区设备技术领域，尤其为一种采空区全尾砂高效填充装置，包括设备箱，所述设备箱内部从上往下依次设有搅拌室和填充室，所述设备箱内部于搅拌室右侧设置有设备室，所述搅拌室顶部的设备箱上从左往右依次固定设置有进料口、搅拌电机和雷达料位传感器。本实用新型中，通过设置雷达料位传感器，当搅拌室内填充物料后，通过搅拌器校平后，雷达料位传感器检测搅拌室内的料位情况，并将信息传送到PLC控制器，PLC控制器控制水泵通电运行，同时，设置在水泵排水管上的流量控制阀可实现对添加水量的检测，到达设置值时控制水泵停止运行，实现水的准确添加，该设备，集合搅拌、填充于一体，操作方便，适宜推广使用。