本实用新型适用于驾驶室安装结构技术领域，提供了一种摆臂结构，包括摆臂，所述摆臂上设有摆臂横梁和副车架，摆臂远离摆臂横梁的一侧安装有压板；所述摆臂为A型臂结构，采用冲压焊接，所述摆臂的外安装点上焊接有球销座，球销座上安装有球销；摆臂横梁采用钢管与钣金冲压支架焊接，所述副车架采用钢管折弯而成。该摆臂结构减少了零件的个数，大大降低了生产成本，装配及维修方便，零件制造成本低，实用，强度高，为经济实用型结构。