本实用新型公开了一种冲压废料自动清除的冲床装置，包括装置台体、废料收集盒、加工台、驱动机构和冲头，所述装置台体的顶端固定有加工台，且装置台体底端的拐角位置处皆固定有支撑腿，所述加工台两侧的装置台体顶端皆固定有立板，且立板内侧的加工台上方设置有气缸，并且气缸的输出端固定有固定块，所述气缸的上方设置有驱动机构，且驱动机构一侧的立板外壁上安装有电机，且电机的输出端通过联轴器安装有转轴，所述立板一侧的外壁上固定有控制面板，且控制面板内部单片机的输出端分别与气缸和电机的输入端电性连接。本实用新型不仅提高了废料清理时的便捷性，提高了冲头移动时的平稳性，而且提高了冲头拆装时的便捷性。