本实用新型公开了一种矿用机车半联轴结构，包括第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴的侧壁固定连接有多个连接块，所述第二连接轴的侧壁开设有多个与连接块匹配的凹槽，多个所述连接块分别插入多个凹槽中，所述凹槽的侧壁开设有卡槽，所述连接块的侧壁固定连接有与卡槽匹配的卡块，所述卡块和所述连接块一体化设置，所述卡槽的内壁滑动连接有限位槽，所述限位槽的内壁与卡块的侧壁相抵，所述卡槽的内壁转动连接有转杆，所述转杆上固定套设有凸轮，所述凸轮与限位槽的侧壁相抵，所述卡槽的内壁固定连接有多个固定板。本实用新型能够将第一连接轴和第二连接轴稳定地连接在一起，安全性高，使用寿命长，同时拆卸也十分轻松，操作简单。