本实用新型公开了一种双面精密磨床的摆臂传动结构，包括旋转轴承组件、摆臂电机组件、摆臂限位组件和旋转定位组件；旋转轴承组件、摆臂电机组件、摆臂限位组件和旋转定位组件均安装于同一箱体上，摆臂电机组件和摆臂限位组件分别位于旋转轴承组件的两侧；旋转定位组件安装于旋转轴承组件下方。摆臂电机组件带动旋转轴承组件旋转，从而实现上盘结构摆臂功能。上盘结构摆臂至工作位时，限位气缸获得信号，气缸杆伸出，带动锥头上升，直至与定位锥套接触，形成稳定的位置限定。所述双面精密磨床的摆臂传动结构，传动平稳，定位精确，能够保持工作状态下上盘结构处于持续稳定的限位状态，从而保证设备安全稳定运行，保证了设备的加工精度。