本实用新型提供了一种具有内外双层吸振结构的摩擦能量回收吸振器，其包括内层吸振结构，外层吸振结构，内层阻尼调节和能量转化装置，外层阻尼调节和能量转化装置；内层吸振结构包括质量块(5)，内层导柱(7)，内层吸振弹簧(12)，内层绝缘外壳(14)；内层阻尼调节和能量转化装置包括内层电极金属(4)，内层电介质板(6)，外层吸振结构包括外层导柱(3)，外层吸振弹簧(13)，外层绝缘外壳(17)；外层阻尼调节和能量转化装置包括外层电极金属(1)，外层电介质板(2)，本实用新型通过接触滑动式的导体‑电介质独立层摩擦发电原理，电介质与金属电极之间只存在接触和摩擦，而避免了材料之间的撞击，不产生二次振动的危害。