基于SLAM导航技术的AGV智能车
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于SLAM导航技术的AGV智能车，包括SLAM导航车体和行进轮，所述SLAM导航车体的底部固定有行进轮，所述SLAM导航车体和行进轮电性连接，所述SLAM导航车体的上端安装有外壳，所述外壳上固定有升降机构，所述升降机构上安装有料箱架，所述料箱架上设置有运动滑槽，所述运动滑槽内安装有固定夹板，所述料箱架的底部固定有夹紧机构，所述夹紧机构和固定夹板连接，所述外壳上安装有装卸控制器，所述装卸控制器与升降机构、夹紧机构电性连接；本实用新型通过SLAM导航车体内部的SLAM技术针对现有环境建立一个连续的环境地图，不需要对基础设施进行任何调整，不需要安装标记或反射器，降低了车间改造成本优点，提高了车间柔性和设备可移植性。
基本信息
专利标题 ：
基于SLAM导航技术的AGV智能车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021954797.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-09
授权号 ：
CN213322794U
授权日 ：
2021-06-01
发明人 ：
秦国威胡汪琪
申请人 ：
蚌埠学院
申请人地址 ：
安徽省蚌埠市曹山路1866号
代理机构 ：
昆明合众智信知识产权事务所
代理人 ：
周勇
优先权 ：
CN202021954797.6
主分类号 ：
B60P1/04
IPC分类号 ：
B60P1/04 B60P7/08 B62D63/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60P
适用于货运或运输、装载或包容特殊货物或物体的车辆
B60P1/00
主要用于货运及经改装便于装货、集货或卸货的车辆
B60P1/04
用承载或包容构件的倾斜运动
法律状态
2021-06-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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