本实用新型公开了一种医疗药品用半自动存取装置，包括存取箱，所述存取箱右侧的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套设有螺纹套，所述螺纹套的底部固定连接有电动伸缩杆。本实用新型通过驱动电机、螺纹杆、螺纹套、电动伸缩杆、机械爪、旋转电机、传动机构、转轴和放置板的配合，驱动电机的输出轴通过螺纹杆和螺纹套带动电动伸缩杆左右移动，同时旋转电机的输出轴通过蜗杆和蜗轮带动转轴旋转，便于拿取所需的药品，减少了人工的工作，实现了装置的一个半自动化的目的，提高工作效率，从而达到方便存取的效果，解决了现有装置不方便存取的问题。