本实用新型涉及贴标设备领域，特别是涉及一种射孔弹壳体上凹槽的自动贴标装置。包括输送线和至少一个贴标单元，所述贴标单元沿输送线的运行方向分布，所述贴标单元包括：定位机构，所述定位机构与输送线上的射孔弹壳体配合使得射孔弹壳体停止移动进行定位；视觉检测机构，用于检测输送线上的已经定位的射孔弹壳体的凹槽与输送线运动方向的夹角参数；贴标机械手，所述贴标机械手从自动贴标供料机上拾取标签，并根据视觉检测机构的反馈调整方位使其贴标位置与射孔弹壳体的凹槽方位匹配。本实用新型的有益效果是：实现贴标自动滑动，提高了贴标位置精度和贴标效率，并且简化了结构，减少占用面积，降低了成本。