本实用新型涉及万向节技术领域，特别是一种抗抖动球笼式等速万向节，包括万向节本体，所述万向节本体包括主动轴、外球壳、球笼、钢球以及星形套，所述主动轴和外球壳之间设置有星形套，所述钢球设置在星形套与外球壳之间，所述球笼设置在钢球的外表面，所述主动轴和外球壳的外表面之间设置有外罩。本实用新型的优点在于：通过分别在主动轴和外球壳外表面开设若干凹槽，并且在外罩内壁的两端依次固定连接第一凸台、第二凸台、第三凸台以及第四凸台，其中四个凸台的位置与若干凹槽的位置相对应，使用时，将凸台卡装在凹槽的内部，其中凹槽的内壁设置有油层，使整个装置的隔水及杂质的效果较好，避免异物进入，使整个装置出现抖动的情况。