本实用新型公开了一种等速性能优异的固定端球笼式万向节，涉及等速万向节领域，包括钟形壳、星形套、若干钢球和保持架；钟形壳包括安装端和开口端，钟形壳的开口端设置钟形壳内球面，钟形壳内球面上开设若干内球道；星形套设置在钟形壳内球面内；星形套外球面上开设外球道，外球道与内球道匹配形成一组球道；若干钢球夹设于球道内；保持架，用于保持钢球；当所述万向节不承受扭矩时，外球道中心线O1与直线之间的距离为f，内球道中心线O2与直线之间的距离为F,且F＞f。本实用新型解决了在承受扭矩时，现有固定端球笼式万向节由于轴向力导致钟形壳球道偏心距和星形套球道偏心距不一致，导致万向节等速性能和耐久性能降低的问题。