本实用新型公开了一种高效率长寿命的固定端球笼式等速万向节，涉及等速万向节领域，包括钟形壳、星形套、若干滚珠和保持架；钟形壳包括安装端和开口端，钟形壳的开口端设置钟形壳内球面，钟形壳内球面上开设若干内球道面；星形套设置在钟形壳内球面内；星形套外球面上开设外球道面，外球道面与内球道面匹配形成一组球道；球道包括若干个第一球道和第二球道；若干滚珠夹设于球道内；保持架，用于保持滚珠。本实用新型的有益效果为：本实用新型通过使用两种球道，且两者的球道面形状各不相同，使万向节在工作摆角内减小了整体对滚珠产生的轴向力，进而减少保持架和钟形壳、星形套的球面摩擦磨损，降低发热，提高传递效率和寿命。