本实用新型公开了一种针刺机针板自动清理装置，包括底座，所述底座的顶部外壁开有安装槽，且底座的顶部外壁固定连接有机身，所述机身的两侧内壁固定连接有同一个限位杆，且机身的一侧外壁固定连接有转动电机，所述转动电机的输出轴固定连接有螺纹丝杠，且螺纹丝杠的另一端与机身的一侧内壁通过轴承连接。本实用新型在进行清理时，利用转动电机带动螺纹丝杠旋转，进而带动滑块运动，滑块带动清理壳左右运动，进而齿轮在齿条上运动，带动第一转动轴旋转，从而带动第一刷杆旋转，第一刷杆的材质为橡胶材质，进而会伸入到针孔内，将针孔内的纤维毛等废料刷出至针板上，达到防止针孔内的废料难以清除的目的。