一种电极自动检测抓取装置

授权

摘要

本实用新型公开了一种电极自动检测抓取装置，包括手臂机构和检测抓取机构；手臂机构用于带动所述检测抓取机构进行水平方向和垂直方向的移动动作；检测抓取机构包括抓取气缸、卡爪和卡爪镶块，抓取气缸为气动手指气缸，抓取气缸的一对手指可同步沿水平方向同向与反向运行，从而实现抓取动作与放开动作，抓取气缸的两个手指上各安装一卡爪，两个卡爪的下端各设置一用于夹持电极的容置半槽，每个容置半槽的内壁上均固定有卡爪镶块，当抓取气缸的一对手指同向运行至最近距离时，则该一对卡爪镶块的内径为本实用新型采用抓取气缸，利用电极滚花前后的尺寸变化，控制卡爪及卡爪镶块间的尺寸，从而简单分辩出合格品与不合格品，操作简单、快捷、稳定。

基本信息

专利标题：

一种电极自动检测抓取装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021967408.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-10

授权号：

CN213054889U

授权日：

2021-04-27

发明人：

孙春霞胡小平陈兆荣

申请人：

常州机电职业技术学院

申请人地址：

江苏省常州市武进区湖塘镇鸣新中路26号

代理机构：

常州市科谊专利代理事务所

代理人：

孙彬

优先权：

CN202021967408.3

主分类号：

B25J15/08

IPC分类号：

B25J15/08 B25J15/02 G01N21/88