本申请提供了一种检测组件及抓取装置。检测组件包括承载板、转动件及感应器，承载板包括相背的第一表面和第二表面，第一表面用于安装转动件和感应器，第二表面用于贴合待加工件，转动件转动连接于承载板，转动件具有接触面；当待加工件与第二表面未贴合时，接触面凸出于第二表面的高度为第一高度；当待加工件与第二表面贴合时，接触面抵接于待加工件，且接触面凸出于第二表面的高度为第二高度；第一高度大于第二高度，接触面在第一高度和第二高度相互转换的过程中，转动件相对于感应器转动，感应器用于检测转动件是否转动，所述接触面为弧面或球面。检测组件应用于抓取装置时，操作人员可以根据检测组件获知抓取装置是否成功抓取或释放待加工件。