一种抓取组件

授权

摘要

本实用新型涉及一种抓取组件，包括连接固定件、相机单元、吸取单元以及拨料单元。相机单元连接在连接固定件上，吸取单元连接在连接固定件上，吸取单元与相机单元相配合；拨料单元连接在连接固定件上，拨料单元至少包括固定板Ⅲ和拨叉，固定板Ⅲ安装在连接固定件上，拨叉安装在固定板Ⅲ上，拨料单元与相机单元相配合。相机单元、吸取单元以及拨料单元设置在连接固定件上且相互配合，多工序同时进行提高效率；拨料组件与吸取组件、相机组件相配合，转运板状产品的同时打开袋状空间，节省空间和工序，提高效率。特定结构的设置解决了现有的抓取组件的定位、抓取和放置功能需要配置相应的操作单元造成占用空间且增加操作时间的问题。

基本信息

专利标题：

一种抓取组件

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022310686.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-10-16

授权号：

CN213439719U

授权日：

2021-06-15

发明人：

张永强周斌

申请人：

苏州工业园区安拓自动化设备有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市苏州工业园区娄葑分区东兴路28号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202022310686.8

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00 B25J19/02