本实用新型公开了一种手臂恢复装置结构，包括控制绝缘盒，所述控制绝缘盒的内部设置有升降装置，所述升降装置包括底座，所述底座的下表面固定安装在所述控制绝缘盒的内底壁上，所述底座的上表面固定安装有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定安装有转轴，所述转轴的外表面固定安装有小齿轮，所述转轴的顶部外表面固定安装有升降齿轮。该手臂恢复装置结构，通过设置控制绝缘盒内部固定连接有升降装置，在电机正转时，转轴上固定连接的升降齿轮会与梯形卡块啮合，带动转盘旋转，连接块会带动弹性顶杆做升降运动，从而具有放置槽一端能够往复做升降运动，让患者手臂自动做抬起放下运动的特点。