本实用新型公开了一种机动车半坡启车防溜车制动装置，包括车轮和制动外壳，所述车轮靠近制动外壳侧固定连接有制动摩擦片，所述制动外壳包裹制动摩擦片，所述制动外壳内侧设置有制动板，且制动板与制动摩擦片位置相配合，所述制动板靠近转动轴位置设置有检测器，所述检测器设置有转向传感器以及转速传感器，所述机动车内设置有PLC控制元件及系统，且在档位位置设置有档位传感器。本实用新型设置有检测器用于检测转动轴转向和转速，配合PLC技术，实现防止车辆半坡溜车，提升车辆使用的安全，避免一些交通事故的发生，同时本装置不仅局限于半坡启车，也适用于车辆日常的正常行驶过程，起到规范用车的作用，特别适用于新手司机和对车况不熟悉的司机。