本实用新型公开了一种自由升降式悬挂起重机，包括横梁，横梁的两端顶部活动设有端梁，横梁的两侧对称固定设有滑轨，滑轨上滑动设有电动葫芦，电动葫芦的底部通过绳索连接有挂钩件，挂钩件内固定设有安装腔，安装腔的两端对称固定插设有滑杆，滑杆上滑动套设有移动块，滑杆上位于移动块的底部固定套设有伸缩弹簧，移动块内固定设有放置槽，放置槽内转动设有旋转块，旋转块的底部固定设有挂钩，且挂钩的底端转动延伸出放置槽与挂钩件的底部，挂钩的倒钩部活动设有防脱钩装置；本实用新型通过挂钩旋转，使物品不会带动绳索的转动缠绕，伸缩弹簧使挂钩在挂起物品时进行缓冲，避免突然受力造成部件耗损，防脱钩装置可避免物品从挂钩上脱落。