本实用新型公开了一种可升降式悬臂起重机立柱，包括套筒、底座、螺栓、连接片、第一电机、丝杆、滑动柱、套环、固定盘、第一转动杆、连接板、第二转动杆、连接杆、横板、第一固定板、螺杆、起重头、第二电机、第二固定座、滑动套，所述套筒下端部焊接于底座正中心处，所述底座与螺栓相啮合，且螺栓设有四个，所述连接片均与套筒、底座焊接连接，且连接片设有三个，所述套筒内部固定有第一电机，所述第一电机与丝杆固定连接。本实用新型通过第一电机运转，带动丝杆旋转，丝杆作用于滑动柱，使得滑动柱可上下移动，从而能够提升设备，而通过第二电机转动，可带动螺杆转动，使得起重头可左右移动，能够调节起重头的位置，可用于多个场合。