本实用新型公开了一种可升降式悬臂起重机立柱，包括底板，所述底板两侧垂直设置有固定杆，所述底板上端中心位置垂直设置有竖直杆，所述竖直杆上端设置有活动杆，所述活动杆下端外侧设置有连接块，所述竖直杆两侧在底板上端均设置有液压杆，所述活动杆上端左侧水平设置有起重臂，所述竖直杆上下两侧在底板前端设置有支撑杆，所述支撑杆外侧设置有从动轮，所述从动轮之间位置环绕设置有传动带，所述底板前端下方设置有电机。本实用新型使用者启动液压杆，利用液压杆带动活动杆沿着竖直杆上下滑动，从而使得整个装置抬高或者降低，利用液压杆根据场地环境等因素有效调节整个装置的高度，从而使得装置适用不同环境，大大提高了整个装置的实用性。