本实用新型属于残次胶囊剔除机构技术领域，尤其是一种全自动胶囊充填机残次胶囊剔除机构，针对现有的全自动胶囊充填机，胶囊在生产完后，一般需要人工对残次胶囊进行筛选剔除出来，人工劳动强度大，费时费力，使用不方便，大大影响胶囊的生产效率的问题。现提出如下方案，其包括工作台，所述工作台的两侧壁固定有同一个n型支架，n型支架的两内侧壁上均固定有缓冲板。本实用新型通过循环落料机构，能够便于多个胶囊依次循环进料的同时，还可以对胶囊在下料斗内进料时，对下料斗进行循环撞击，避免多个胶囊在下料过程中导致进料口堵塞的现象发生的问题，有效保证了胶囊在进料过程中的稳定性，其结构简单，设计合理。