本实用新型公开了一种无人机充电平台及机库，该平台包括平台主体，平台主体的侧边均设置转轴，每个转轴上设置两个与转轴螺纹连接的滑块，每个转轴上的一个滑块与相互平行的转轴上的滑块固连一推杆，推杆设置在平台主体的上部，推杆包括第一推杆和第二推杆，第一推杆或第二推杆的中部安装充电单元，采用驱动电机驱动，带轮、皮带传动转轴转动，使滑块在各自转轴上移动，从而带动推杆移动。该平台可将无人机自动推动至平台主体的中心处，并校正无人机，使无人机的充电板与充电单元的平面平行，进而便于对无人机进行充电，无论无人机以什么方位角降落在平台上，通过归中后，总能实现对无人机的充电。