变速箱止推片上料机器人系统
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摘要
一种变速箱止推片上料机器人系统，包括第一支撑架、第二支撑架、振动盘、皮带输送机、斜漏斗、基座、上料机械臂、上料抓手、装配台；第一支撑架和第二支撑架相邻设置，皮带输送机向上倾斜安装在第一支撑架的顶部，斜漏斗安装在皮带输送机的进料口，斜漏斗的出料口与皮带输送机的进料口连通；振动盘设置在第二支撑架上，振动盘的输出端口与出料道的进口端相连通，皮带输送机将物料输出到振动盘内；基座与装配台相邻设置，上料机械臂的底部转动连接在基座的顶部，所上料抓手安装在上料机械臂的末端；上料机械臂带动上料抓手将出料道的物料抓取到装配台上。解决变速箱止推片自动上料(自动进行配餐盒装配)，排序问题。
基本信息
专利标题 ：
变速箱止推片上料机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021974268.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-10
授权号 ：
CN213168662U
授权日 ：
2021-05-11
发明人 ：
高阳罗春元潘华松
申请人 ：
川崎（重庆）机器人工程有限公司
申请人地址 ：
重庆市北碚区水土高新科技产业园云汉大道301号
代理机构 ：
重庆上义众和专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
谭勇
优先权 ：
CN202021974268.2
主分类号 ：
B65B5/10
IPC分类号 ：
B65B5/10 B65B35/02 B65B35/24 B65B35/34
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B5/00
用容器或贮器，如袋、包、匣、纸板箱、铁盒、罐包装单个物件
B65B5/10
输入连续的物件或成层的物件顺次或分阶段地装填容器或贮器
法律状态
2021-05-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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