本实用新型公开了一种传动连接结构、混合动力系统和车辆，传动连接结构包括：第一轴体、第二轴体、第一轴承、第二轴承和第三轴承，第一轴体的轴向一端为第一配合端，第二轴体的轴向一端为第二配合端且形成有用于配合的轴孔，第一配合端配合在第二配合端的轴孔内且与第二配合端传动，第一轴承设置于第一轴体的轴向另一端，第二轴承设置于第二轴体的轴向另一端，第三轴承设置于第二配合端。第一配合端配合在第二配合端的轴孔内，且第一配合端与第二配合端传动，第一轴体的轴向一端和第二轴体的轴向一端共用第三轴承，即第一轴体朝向第二轴体的一端无需设置轴承，减少了轴承数量和零部件数量，便于空间布置，使传动连接结构更紧凑。