本实用新型提供的一种全主动串联医疗操作手，涉及医疗设备技术领域，包括：连接基座上设置有第一电机，第一电机的输出端与第一转臂的一端驱动连接；第一转臂的另一端设置有第二电机，第二电机的输出端与第二转臂的一端驱动连接；第二转臂的另一端设置有第三电机，第三电机的输出端与第三转臂的一端驱动连接；第三转臂的另一端设置有第四电机，第四电机的输出端与第四转臂的一端驱动连接；第四转臂的另一端设置有第五电机，第五电机的输出端与第五转臂的一端驱动连接；第五转臂的另一端设置有第六电机，第六电机的输出端与第六转臂的一端驱动连接；第六转臂的另一端设置有第七电机，第七电机的输出端与夹持机构驱动连接。