本实用新型公开了一种收割机用清选性能预测与自适应控制装置，包括主体，所述主体内部一侧的顶部设置有脱粒仓，所述脱粒仓顶部的中间位置处设置有入料口，且入料口延伸至主体的外部，所述主体一侧顶部的中间位置处设置有第一电机，所述脱粒仓内部两侧的中间位置处设置有两组第一转动杆，一组所述第一转动杆的一端延伸至主体的外部；本实用新型装置通过脱粒组件与筛选组件的相互配合，可针对水稻、小麦、油菜清选装置田间作业过程中的非线性与时变性特性，探索损失预测与反馈控制，设计清选损失自适应控制系统，保证联合收获机清选损失在理想值附近，及时对清选装置进行控制，解决清选损失自适应控制系统中的滞后非线性问题。