一种液压力预设性能自适应渐近控制方法
授权
摘要
本发明公开了液压控制系统技术领域的一种液压力预设性能自适应渐近控制方法，包括如下步骤：建立双出杆液压缸伺服系统模型；设计液压力预设性能自适应渐近控制器；调节上述步骤中的参数，使系统满足控制性能指标，通过鲁棒误差符号积分函数对系统干扰进行抑制，同时使用自适应控制器对系统参数进行逼近，大大削弱不确定性对系统的影响；此外，考虑到系统瞬态控制精度问题，通过预设性能函数的设计对系统的控制精度进行约束，理论上实现了系统的渐近跟踪，保证了双出杆液压缸伺服系统的输出力能准确地跟踪期望的力指令；本发明简化了控制器设计，更利于在工程实际中应用。
基本信息
专利标题 ：
一种液压力预设性能自适应渐近控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111781836A
申请号 ：
CN202010710755.6
公开（公告）日 ：
2020-10-16
申请日 ：
2020-07-22
授权号 ：
CN111781836B
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
徐张宝刘庆运郭永存涂德浴
申请人 ：
安徽工业大学
申请人地址 ：
安徽省马鞍山市湖东路59号
代理机构 ：
合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
朱守鑫
优先权 ：
CN202010710755.6
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-05-27 ：
授权
2020-11-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20200722
申请日 : 20200722
2020-10-16 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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