一种MEMS陀螺仪驱动/检测模态预设性能抗干扰控制方法
授权
摘要
本发明公开了一种MEMS陀螺仪驱动/检测模态预设性能抗干扰控制方法，涉及MEMS陀螺仪的自动控制技术领域，概述为：(1)引入预设性能控制方法，通过边界函数和误差转换技术，有效解决了现有控制方法在强干扰环境下无法实现的陀螺仪驱动/检测模态动态/稳态性能先验保证难题；(2)进一步结合动态面控制思想设计线位移回路虚拟控制量，达到了对MEMS陀螺仪给定线位移指令精确跟踪的目的；(3)通过构造扩张状态观测器同时重构MEMS陀螺仪的线速度和集总干扰，实现了输出反馈控制框架下MEMS陀螺仪测控系统鲁棒性的提升。本发明实现了多源干扰下线位移动态/稳态跟踪性能的改善，以及角速度测量精度的提升。
基本信息
专利标题 ：
一种MEMS陀螺仪驱动/检测模态预设性能抗干扰控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110442023A
申请号 ：
CN201910677635.8
公开（公告）日 ：
2019-11-12
申请日 ：
2019-07-25
授权号 ：
CN110442023B
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
邵星灵杨卫曹志斌刘珊
申请人 ：
中北大学
申请人地址 ：
山西省太原市学院路3号
代理机构 ：
太原科卫专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
朱源
优先权 ：
CN201910677635.8
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04 G01C19/5776
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-04-19 ：
授权
2019-12-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20190725
申请日 : 20190725
2019-11-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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